La Pallettizzazione è un'operazione che può sembrare semplice - bisogna tuttavia tenere conto di molte problematiche che potrebbero verificarsi se non si affronta con il giusto know how (leggi "5 consigli per rendere più efficiente il tuo Robot Cartesiano Pallettizzatore", e "Altri 5 Consigli Per Il Tuo Robot Pallettizzatore").
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La Pallettizzazione può essere definita come una serie di operazioni mirate a caricare uno o più oggetti su un pallet per procedere con il trasporto.
Il sistema di fine-linea adibito a pallettizzazione permette di ottenere maggior profitto ed incrementare la produzione di impianti produttivi. Oggi questo tipo di impianti è diventato sempre più accessibile. Inoltre, grazie alla vasta scelta di dispositivi di presa, si può coprire ogni esigenza.
Qual'è la migliore soluzione?
Ecco qualche spunto per la scelta del sistema di pallettizzazione.
1- Area di lavoro del robot. I Robot Cartesiani Pallettizzatori sono un' ottima scelta in fatto di flessibilità e economicità. Consentono di lavorare su un'area molto vasta e offrono la possibilità di caricare i prodotti su diversi pallet contemporaneamente. I robot antropomorfi a 4 assi possono essere molto flessibili, ma bisogna tenere conto del costo elevato. Un'altra soluzione può essere la scelta di un cobot (robot collaborativi). Soluzione molto flessibile e più economica di un antropomorfo. Si possono dotare di un sistema di sollevamento (asse z) per non avere troppe restrizioni in fatto di altezza di carico. In più si può dotare di un asse x per andare ad ampliare l'area di lavoro. Può tuttavia non essere la scelta più adeguata in situazioni dove i prodotti da caricare superano un certo peso - I cobot hanno dei limiti proprio nella loro portata.
2- Tenere conto del sistema di approvvigionamento del sistema di pallettizzatore. Se il pallettizzatore riceve i prodotti da caricare sempre nella stessa posizione possiamo evitare di inserire nell'impianto dei costosi sistemi di visione e misura di posizione. Questi sistemi sono piuttosto costosi.
3- Scegliere la giusta pinza di presa. In base alla forma e al materiale dei prodotti che andiamo a pallettizzare, andremo a definire l'end-effector più adeguato. Ci sono svariate opzioni per il gripper di presa:
- Pinze magnetiche
- Pinze a depressione con o senza dita di presa (per il contenimento dei prodotti in caso di elevate accelerazioni negli spostamenti del robot)
- Pinze per sacchi
- Pinze con dita di presa
- Pinze per secchi
4- Anche il layout (disposizione dei prodotti) è importante. E' un argomento molto vasto. Infatti la scelta del layout è essa stessa argomento di ricerca. Fortunatamente esistono alcuni tools per definire la disposizione dei prodotti sul pallet: per esempio StackBuilder, un programma freeware. Un altro aiuto può essere CSI: un portale online che ci aiuta a disegnare la disposizione con un'interfaccia online.
